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L2大疆行業(yè)激光雷達(dá)負(fù)載禪思相機(jī) L2 機(jī)載高精度激光雷達(dá)禪思L2集成了框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)及可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)，它賦予飛行平臺(tái)更加精準(zhǔn)高效的三維數(shù)據(jù)采集能力，配合大疆智圖（DJI TERRA）軟件，為需要獲取高精度三維數(shù)據(jù)的用戶(hù)提供可靠的一體化解決方案。
L2大疆行業(yè)激光雷達(dá)負(fù)載禪思相機(jī)集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)和 4/3 CMOS 可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)，賦予 DJI 飛行平臺(tái)更精準(zhǔn)、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力，配合大疆智圖，即可構(gòu)建三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案。
得益于強(qiáng)大的硬件性能，L2 可精準(zhǔn)掃描細(xì)小目標(biāo)物，且量程提升，可快速獲取準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。作業(yè)過(guò)程中，作業(yè)人員可在現(xiàn)場(chǎng)預(yù)覽、回放和拼接點(diǎn)云模型，并獲取外業(yè)質(zhì)量報(bào)告，高效開(kāi)展作業(yè)任務(wù)。進(jìn)行大疆智圖一站式后處理，即可獲取高精度點(diǎn)云成果。
L2 量程達(dá) 250 米（反射率 10%，100 klx）[3]、450 米（反射率 50%，0 klx）[3]，典型作業(yè)航高可達(dá) 150 米，進(jìn)一步提升作業(yè)安全性與作業(yè)效率。
光斑大小為 4 × 12 厘米@100 米，僅為 L1 的 1/5，不僅可識(shí)別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準(zhǔn)確的數(shù)字高程信息。
框幅式設(shè)計(jì)讓點(diǎn)云有效數(shù)據(jù)率高達(dá) ，配合三軸增穩(wěn)云臺(tái)，給測(cè)繪場(chǎng)景帶來(lái)更多可能。
高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后處理，為 L2 提供更準(zhǔn)確的位置、速度和姿態(tài)信息。不僅如此，IMU 環(huán)境適應(yīng)性能增強(qiáng)，有助于提升 L2 的作業(yè)可靠性。
航向精度[6]
實(shí)時(shí) 0.2°，后處理 0.05°
俯仰和橫滾精度[6]
實(shí)時(shí) 0.05°，后處理 0.025°
開(kāi)機(jī)后，慣導(dǎo)無(wú)需預(yù)熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè)，帶來(lái)更好的外業(yè)體驗(yàn)。
像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素達(dá) 2000 萬(wàn)，整體成像效果更佳，且點(diǎn)云著色細(xì)節(jié)更豐富。最小拍照間隔降低至 0.7 秒，并支持機(jī)械快門(mén)，快門(mén)壽命多達(dá) 20 萬(wàn)次，作業(yè)成本進(jìn)一步降低。無(wú)需采集點(diǎn)云時(shí)，可見(jiàn)光相機(jī)除拍照、錄像外，還可采集圖像，用于可見(jiàn)光建圖。
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